A história da Acupuntura, bem como da acupressão são indissociáveis da história da Medicina na China. Há que se recordar que a cultura chinesa tem a mais antiga tradição de linguagem escrita (desde 3100 AC). Isto permitiu a transmissão de conhecimentos entre gerações, sem a deturpação típica da tradição oral. Na China, a história, período após o surgimento da escrita, é anterior à idade dos metais. Animais estimulam pontos doloridos em seu próprio corpo, para alívio. O homem pré-histórico provavelmente já fazia o mesmo. Na China antiga já se utilizavam as ?Pedras Bian?, pedras pontiagudas, para tratamento da dor por estímulo de pontos doloridos, ou pontos ?Ashi?. Em ruínas chinesas, da idade da pedra, datadas entre 10000 e 4000 AC, foram encontradas estas pedras.